Unstack Machine - 上位機和下位機通訊

這篇文章只作爲工作記錄和個人感悟。 作爲剛入職的新人，第一個接到的項目就很有挑戰性。項目要求是對一摞從高溫烘烤箱裏拿出來的磨片進行分揀，如下圖所示： 可以看到，每個磨片之間有一層特氟龍片進行間隔，每隔十個磨片有一個鋁合金片。項目的主要任務就是將特氟龍，鋁合金片和磨片都分類放在不同的post上，之後會有圖片解釋什麼是post. 第一個task是建立一個TCPsocket，實現上位機（機械臂和機器視覺

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