輪式機器人底盤ZEUS 讓機器人開發更簡單

機器人底盤是製做移動機器人必不可少的重要部件之一，它可幫助機器人實現自主定位、導航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機器人底盤成爲愈來愈多機器人企業的選擇，在搶佔市場先機的同時，又節約了大量研發成本和精力。

目前，市面上的機器人底盤可分爲輪式、履帶式、雙足式等多種類型，相對而言輪式機器人底盤運行速度更快，運動噪聲更低...。所以在衆多機器人底盤中脫穎而出，成爲目前爲止應用最爲普遍的機器人底盤。

思嵐輪式機器人底盤ZEUS做爲目前市場最受歡迎的產品之一，擁有自主定位與導航、虛擬牆、虛擬軌道、雲端遠程管理、自動回充等多種功能，並提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合本身業務需求的機器人應用。

自主建圖定位和導航

無需人爲協助，利用SharpEdge技術構建高精度地圖，實現多路線巡邏模式，尋找路徑並移動到指定地點。

虛擬牆和虛擬軌道

依靠純軟件方式實現，高效可靠，無需額外輔助鋪設，不改變場地的環境，便可設置機器人活動範圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；

利用虛擬軌道可以讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏；

利用虛擬牆，可以讓機器人在限定範圍內活動。

自主返回充電

支持可外部調度的預定式充電，當機器人電量較低時，會自動返回充電塢充電，無需人爲看守，省時省心。

雲端遠程管理

基於RoboCIoud雲服務，遠程管理已註冊的ZEUS系列平臺，實現更多擴展功能。

第三方應用拓展

徹底開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，經過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。

樓層建圖導航，自主電梯控制（可擴展）

集成自主電梯調度和控制功能，實現自主上下電梯，達到指定地點，隨時監測自身所在樓層，自主構建多樓層地圖，終端用戶隨時查看。

最重要的是ZEUS採用了國內領先的激光SLAM技術，不只知道周圍環境，還清楚本身在哪，利用 SharpEdge構圖技術，可構建釐米級高精度地圖。

此外，ZEUS還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，配合自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，經過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物並從新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓，作到在各類障礙物之間穿梭自如。