下降移動底盤開發難題 思嵐輪式機器人底盤讓機器人開發更簡單

 

不管什麼類型的機器人，只要涉及到自主移動，就離不開定位導航技術，定位導航技術是賦予機器人自主感知及行動的關鍵能力。

爲了幫助機器人實現自主行走，國內思嵐科技在機器人定位導航技術上作出了重大貢獻，圍繞定位導航技術，思嵐科技衍生出三大核心產品，幫助機器人進行感知的360°激光掃描測距雷達RPLIDAR系列、控制機器人運動的模塊化定位導航系統SLAMWARE及通用型機器人底盤Zeus系列。

在這三大產品中，機器人通用底盤是實現機器人自主行走最直接的方式，可大大下降企業的研發成本，目前市面上的移動底盤主要有輪式及履帶式之分，但應用於服務機器人上主要仍是以輪式底盤爲主，思嵐科技的ZEUS機器人底盤就是基於輪式結構而研發的。

輪式機器人底盤ZEUS不只採用了思嵐科技自主研發的360°激光掃描測距雷達，還內置了了其高性能的SLAMWARE定位導航系統，能作到自主感知周圍環境，自動建圖及路徑規劃等功能，讓機器人在平面上來去自如，擺脫人爲控制。

除了搭載自主研發的雷達及定位導航系統， ZEUS輪式機器人底盤還配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器，保證機器人的安全運行，防止機器人出現碰撞現象。

固然，輪式機器人底盤ZEUS不只爲機器人提供了最基本的行走能力，還支持虛擬牆和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航，自動電梯控制等多種功能。

虛擬牆和虛擬軌道：純軟件實現，高效可靠，無需額外輔助，便可設置機器人活動範圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；

自主返回充電：支持可外部調度的預定式充電，自主導航定位，自動返回充電塢充電；

雲端遠程管理：基於RoboCIoud雲服務，遠程管理已註冊的ZEUS系列平臺，實現更多擴展功能；

第三方應用拓展：徹底開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，經過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。

樓層建圖導航，自動電梯控制(可擴展)：自主上下電梯，到達指定地點，能隨時監測自身所處樓層，自主構建多樓層地圖，終端用戶隨時隨地查看。

ZEUS應用於銀行

應用於商場的ZEUS

應用於園區的ZEUS

現在，基於ZEUS輪式機器人底盤的服務機器人已普遍應用於餐廳、酒店、商場、銀行、醫院等多種場所中，即便面臨人羣複雜的場面，搭載ZEUS輪式機器人底盤的服務機器人也能作到行走自如。