產品模塊化、標準化是低成本運營的關鍵,但機器人行業除了技術的多樣化以外,不少應用場景都須要專門定製,並且每一個場景的具體使用需求區別較大,很難有統一的標準。所以,機器人廠商在推行標準化模塊的道路上是任重道遠的。框架
思嵐做爲服務機器人自主定位導航服務提供商,在面對行業的非標準化應用時,採用如下幾種方法讓產品去適應不一樣的客戶需求:模塊化
一、 設置標準的定義接口;spa
二、自主開發硬件系統,更好的適配機器人;接口
三、生產帶有完整底層行走能力的機器人底盤,供客戶上層應用開發;圖片
SLAMWARE集成框架爲例開發
ZEUS是一個完整的機器人整機平臺,擁有了它,就至關於擁有了相對閉環、標準化的機器人自主導航解決方案。就像人的「雙腿」同樣,可以幫助機器人完成前進、後退、轉彎等一系列運動行爲。get
具體來講就是:產品
自主建圖與定位導航;it
虛擬牆和虛擬軌道;class
樓層建圖導航、自主電梯控制(可擴展);
自主返回充電;
第三方應用拓展。
從上述的示例展現中,ZEUS系列機器人底盤具有如下幾種能力:
一、 自主定位導航 (沒必要擔憂「智能行走」問題)
二、 應對環境變化時具備靈活的處理能力 (沒必要擔憂場景變換及工做的穩定性問題)
三、 上層應用拓展、易研發 (多種SDK及API接口,沒必要擔憂上層研發沒法融合問題)
四、 自動回充 (沒必要擔憂機器人沒電形成沒法工做的問題)
五、 自主上下電梯 (沒必要擔憂機器人多樓層沒法工做的問題)
……
因此,用戶在拿到底盤以後,就擁有了一系列的相對閉環的方案,只須要按照手冊進行操做,就能夠實現想要的好比定位導航功能,可以方便的把底盤集成到本身的機器人系統中,「一勞永逸」。其餘的垂直上層應用,則能夠根據提供的SDK接口進行開發和拓展。
同時,熟練的生產工藝、完整的供應鏈選擇,批量化的出貨能力,也能讓機器人廠家在必定程度上實現了模塊化、低成本的運營。
ZEUS機器人底盤的出現,在節省了開發時間、成本的同時,也能加快產品研發速度,搶佔服務機器人高速增加的市場風口。
瞭解ZEUS更多詳情可訪問:http://www.slamtec.com/cn/Zeus