rti connext dds 例子程序

本文主要講解初學者在linux使用rti connext dds運行hello world程序的步驟。 1.    設置環境變量 在/etc/profile最下面添加： export PATH=」$PATH:/opt/rti_connext_dds-5.2.3/bin」 命令行：vim .bashrc 添加NDDSHOME路徑： set NDDSHOME export NDDSHOME=/opt/

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