ros2在ubuntu18.04或者ubuntu16.04上安裝教程

當前，ros2最新版本爲2018年7月20日發佈的ros2-bouncy版本。在ubuntu18.04環境下支持二進制安裝，在ubuntu16.04環境下能夠進行源碼安裝python ubuntu18.04環境下二進制安裝方法 1.獲取軟件源 首先須要受權gpg key，安裝curl:git sudo apt update && sudo apt install curl 而後受權gpg key:

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