ROS2網絡多機通訊DDS和安全加密SROS（多機器人系統）

ROS1多機通訊配置較爲繁瑣，可是ROS2很是簡單，直接經過DDS實現。html 若是是局域網，只需確保ROS_DOMAIN_ID一致便可。git 例如設置ID爲5：export ROS_DOMAIN_ID=5。github 全部網絡中設置一致，便可通訊。()安全 PC1：網絡 PC1開啓訂閱器 PC2：工具 /topic 能夠查看開啓先後主題多了一個/topic。測試 在PC2開啓發布器：加密

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