判斷點是否在三角形內

預備知識： 向量點積：↑a·↑b=a1b1+a2b2+a3b3=|↑a|·|↑b|cosx,x爲兩向量夾角。 a·b>0 兩向量方向基本相同，夾角在0°到90°之間 a·b=0 兩向量正交，相互垂直 a·b<0 兩向量方向基本相反，夾角在90°到180°之間 向量叉積：↑a×↑b=(a2b3-a3b2)↑i+(a3b1-a1b3)↑j+(a1b2-a2b1)↑k=|↑a|·|↑b|sinx↑n，↑

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