判斷某一點是否在三角形內

1.同向法 假設點P位於三角形內，會有這樣一個規律，當我們沿着ABCA的方向在三條邊上行走時，你會發現點P始終位於邊AB，BC和CA的右側。我們就利用這一點，但是如何判斷一個點在線段的左側還是右側呢？我們可以從另一個角度來思考，當選定線段AB時，點C位於AB的右側，同理選定BC時，點A位於BC的右側，最後選定CA時，點B位於CA的右側，所以當選擇某一條邊時，我們只需驗證點P與該邊所對的點在同一側即

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