課設-循避智能車系統設計

本系統的功能爲通過傳感器對小車行駛的周邊環境進行探測，遇到障礙物要進行有效的避障處理，並進行相應的危險狀況播報，同時還可以根據預定的進行尋跡行駛等。   系統總體結構框圖如下：   超聲波模塊採集小車前面障礙物的距離信息；紅外傳感器採集小車前部下方預設軌跡的變化信息。STM32主控芯片採集紅外傳感器及超聲波傳感器輸出的信號，對它們的信息進行融合處理，經過數據分析之後發出相應控制指令傳給L298N驅

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