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課設-循避智能車系統設計
時間 2021-07-13
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本系統的功能爲通過傳感器對小車行駛的周邊環境進行探測,遇到障礙物要進行有效的避障處理,並進行相應的危險狀況播報,同時還可以根據預定的進行尋跡行駛等。 系統總體結構框圖如下: 超聲波模塊採集小車前面障礙物的距離信息;紅外傳感器採集小車前部下方預設軌跡的變化信息。STM32主控芯片採集紅外傳感器及超聲波傳感器輸出的信號,對它們的信息進行融合處理,經過數據分析之後發出相應控制指令傳給L298N驅
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