stm32智能小車設計

提早說說 博主是用寄存器寫的驅動 歷時兩週，總算把小車弄好了，整體上來講作的太慢了。本身在32的學習中還不夠仔細深刻，只是淺面的學習，當真正作一個項目時，暴露的問題就太多了。此次在小車的製做的過程當中，遇到了各類各樣的問題，軟件，硬件，各式各樣的問題迎面而來，真的好幾迴心態崩了。不過還好小車這個項目不僅是我一我的在搞，組裏的其餘成員也在一直在考慮問題，想辦法，不斷地解決解決，總歸小車終於作好了，下

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