基於單片機的踢球智能車系統設計

本設計採用了STC89C52單片機作爲電動車的檢測和控制核心，通過光電探頭檢測路面黑色尋跡線，使小車按預定軌道行駛，由光電傳感器檢測乒乓球位置，並進行射門。通過鍵盤控制和LCD12864液晶顯示電路對小車的運動軌跡進行記錄和顯示切換，最後通過軟件設計，實現了小車按軌道行駛、射門等功能。 1、 系統方案設計 1.1、尋跡線探測模塊 探測路面黑色尋跡線的原理：光線照射到路面並反射，由於黑線和白紙的反射

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