智能小車硬件課設（循跡，避障，藍牙等功能實現）

    硬件課設一直拖到還有幾天要畢業了才分享一下，做的很粗糙，只是分享一下我們實現的方法，可作爲參考。   1.硬件方面用的是N4的板子，如下 2.整個小車完成後如圖 3.代碼部分是用verilog完成的，項目報告，完成代碼，以及小車跑動的視頻都在以下鏈接裏，可以下載使用。 https://download.csdn.net/download/sinat_30372583/10485011 如果

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