slamugv小車使用說明--3.直流有刷電機正反轉控制

直流有刷電機正反轉控制 首先我們得了解電機的種類 ![在這裏插入圖片描述] 我們這個小項目用的是12v直流減速電機，減速比是30 的 1.電機正反轉 cube配置教程 第一次使用會詳細講解怎麼配置，以後的一些基礎配置，就不重複說明了。 首先選用stm32f407ZGT6 選定需要設置的pin腳會出現下圖所示 PA10在這個項目中是用來做正反轉控制賦予高低電平的，是輸出引腳，所以我們把PA10設置爲

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