slamugv小車使用說明--2.底盤控制引腳控制說明

序號 工控板具體接口 外接模塊接口 功能描述 備註 檢測引腳是否對應 1 PA2 左前電機驅動器P1 TIM5_CH3 * 　 2 PA3 左後電機驅動器P2 TIM5_CH4 * 　 3 PE5 右前電機驅動器P1 TIM9_CH1 * 　 4 PE6 右後電機驅動器P2 TIM9_CH2 * 　 5 PA9 左前電機編碼器A TIM1_CH1 複用 　 6 PE9 左前電機編碼器B TIM1_

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