STC單片機簡單控制直流電機正反轉

最近在研究智能小車，簡單研究了一下單片機簡單控制直流電機正反轉，一開始想着用單片機直接控制，結果失敗了。佈局 緣由是：雖然I/O口輸出的電壓也是5V，但輸出的電流過小，以至輸出功率過小，不足以驅動電機工做。所以，想要電機工做，須要驅動芯片，這裏我選擇了L293D，插拔式芯片，如圖：學習 引腳圖：spa 注意：引腳4,5,12,13都是互相連通的，因此只須要一個引腳接地便可。code 真值表：視頻

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