ROS學習之啓動文件

ROS學習之啓動文件 ROS學習之啓動文件php 啓動文件就比如咱們全部的嵌入式設備、系統等在開機啓動時首先要執行的文件。咱們通常用啓動文件來執行一些準備工做。還有一個更好的功能是它能夠同時執行多個節點。筆者經過學習對啓動文件作了簡要的總結。html   0.1建立啓動文件node 0.1.1結構git       和其餘 ROS 文件同樣,每個啓動文件都應該和一個特定的功能包關聯起來。一般的命名

>>阅读原文<<