ros master啓動

1、敲入 roscore 結果 =_=| 參考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43981221/article/details/89885479 在~/.bashrc 裏面加入:   export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib 然後重新設置環境變量： source  ~/.bashrc 再次運行:  roscore

>>阅读原文<<