我設計了一款開源飛控，性能遠超Pixhawk，運行APM固件-怒飛垂雲
從2009年到現在，我從事無人機研發將近11年了，中途設計過很多飛控，有閉源的無人飛艇飛控、大型固定翼無人機飛控，也有在開源飛控Pixhawk基礎上修改的飛控，如今，基於STM32F7系列單片機的飛控逐步穩定成熟，於是我基於FMUv5架構設計了一款開源飛控，先上參數： 硬件參數 處理器：STM32F765IIK6（Cortex M7內核，216MHz主頻，2MB flash，512kB RAM
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