智能車繞定點進行圓弧運動原理

1. 給定點半徑角度生成 首先，點的座標信息是基於人座標系下的，具體情況如下圖所示。 當小車給定點座標P(x1,y1)，讓小車繞點P做圓周運動。則半徑 R = x 1 2 + y 1 2 R=\sqrt{x1^2+y1^2}

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