智能小車運行及測速原理

光電碼盤測速原理 如何求解小車速度參數(大小與方向)？   測量速度方向的方法 根據A、B兩相脈衝的超前滯後關係確定電機旋轉方向： 假定A相超前於B相時，爲電機正方向；則當A相滯後於B相，當前電機爲反向旋轉。 普通測量速度大小的方法 單位時間內採集的脈衝數就是轉速大小的表徵值，可以根據它轉換爲各種單位下的轉速大小。 四倍頻測量速度的大小 下面我們說一下編碼器倍頻的原理。爲了提高大家下面學習的興趣，

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