optris PI450 ros版在ubuntu下的安裝

參考官網 https://wiki.ros.org/optris_drivers 一步一步做下來，make還是cmake的時候瘋狂報錯 而且看起來不是缺包是代碼的錯（redefinition） 搜了一下google和github好像也沒有什麼人遇到過。 不想改了，改用/example/python下面的python版吧。 再寫個ros topic的listener和talker就行了。 後面補充…

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