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VSLAM中的特徵點三角化
時間 2020-12-23
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者:紫薯蘿蔔 https://zhuanlan.zhihu.com/p/103694374 本文僅做學術分享,如有侵權,請聯繫刪除。 特徵點三角化(Triangulation)是VSLAM中一個非常基礎的問題,它是根據特徵點在多個相機下的投影恢復出特徵點的3D座標。 特徵點在某個相機中被觀測到,根據相機位姿和觀測向量可以得到3D空間中的一
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