四旋翼無人機飛行原理

    根據四旋翼對稱的組成結構有兩種飛行姿態，一種是根據四旋翼十字對稱的結構，將處於同一水平線的一對機架樑作爲x軸另一對梁作爲y軸的「+」型飛行姿態，另一種是將相應兩個梁的對稱軸線作爲x軸，另一條對稱軸線作爲y軸的「X」型飛行姿態。                                                    (a)                            

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