【計算機視覺】圖像全景拼接 RANSAC

一、全景圖像拼接原理 1.1 RANSAC算法原理 RANSAC是「RANdom SAmple Consensus（隨機抽樣一致）」的縮寫。它能夠從一組包含「局外點」的觀測數據集中，經過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不肯定的算法——它有必定的機率得出一個合理的結果；爲了提升機率必須提升迭代次數。算法 RANSAC的基本假設是：dom （1）數據由「局內點」組成，例如：數據的分佈能夠用一些模型

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