【計算機視覺】圖像全景拼接 RANSAC

1、全景圖像拼接原理 1.1 RANSAC算法原理 RANSAC是「RANdom SAmple Consensus（隨機抽樣一致）」的縮寫。它可以從一組包含「局外點」的觀測數據集中，通過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不確定的算法——它有一定的概率得出一個合理的結果；爲了提高概率必須提高迭代次數。 RANSAC的基本假設是： （1）數據由「局內點」組成，例如：數據的分佈可以用一些模型參數來解釋

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