【計算機視覺】python圖像的全景拼接panorama

一、全景拼接原理 此次全景拼接使用RANSAC算法估計出圖像間的單應性矩陣，然後將所有圖像扭曲到一個公共的平面上。 由於我們所有的圖像是由相機水平旋轉拍攝的，因此我們可以將中心圖像左右的區域填充爲0，以便爲扭曲的圖像騰出空間。 RANSAC（Random Sample Consensus）算法是一種簡單且有效的去除噪聲影響，估計模型的一種方法。與普通的去噪算法不同，RANSAC算法是使用盡可能少的

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