相機模型詳解及標定原理

數碼相機圖像拍攝的過程實際上是一個光學成像的過程。相機的成像過程涉及到四個座標系：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系以及這四個座標系的轉換。 一、理想透視模型——針孔成像模型 相機模型是光學成像模型的簡化，目前有線性模型和非線性模型兩種。實際的成像系統是透鏡成像的非線性模型。最基本的透鏡成像原理如圖所示： 其中 u 爲物距， f 爲焦距，v 爲相距。三者滿足關係式： 相機的鏡頭是一組透

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