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關於用手柄控制自己的robot運動
時間 2021-01-08
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joy搖桿控制robtot
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1.安裝手柄驅動包到/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/joystick_drivers,其中joy_node實現了將搖桿設備數據轉換爲ROS中的joy數據類型。rosrun joy joy_node 2.將joy數據topic轉換爲小車運動指令/cmd_vel。這個步驟自己建了一個功能包joy_test。rosrun joy_test joy_test 即可實現
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