關於用手柄控制自己的robot運動

1.安裝手柄驅動包到/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/joystick_drivers，其中joy_node實現了將搖桿設備數據轉換爲ROS中的joy數據類型。rosrun joy joy_node 2.將joy數據topic轉換爲小車運動指令/cmd_vel。這個步驟自己建了一個功能包joy_test。rosrun joy_test  joy_test 即可實現

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