計算幾何入門 7：凸包的構造——分治法

Graham Scan算法說明了凸包構造問題的下界O(nlogn)是可以達到的。其實O(nlogn)的算法遠不止這一種，分治法就是一種能達到O(nlogn)複雜度的思想。在此引入運用分治思想的兩種算法來構造凸包。 一、歸併排序與分治思想 引入新算法之前依舊先來回顧一個經典排序算法：歸併排序（merge sort）。歸併排序的基本流程如下： 算法分爲兩個階段：分（divide）和歸併（merge）。

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