計算幾何之凸包

凸包：每個角<180°的多邊形 問題： 給定n個點的座標，求能覆蓋n個點的最小多邊形 Graham-scan 算法： 極角排序 初始： 1. 找到一個起始點O, 取y座標最小的點，即圖最下方的點 2. 以O爲準值，極角排序 3. 我們可以知道O一定在凸包上，p1也一定在凸包上（極角最小的點）。把這兩個點入棧。 開始： 4. 找到當前判斷點，此時爲P2，比較上一條連線，即（棧頂點和次棧頂點連線）此時

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