計算幾何入門 6：凸包的構造——Graham Scan算法

上文簡要分析出了凸包構造問題算法的下界：O(nlogn)，在此就引入一種下界意義上最優的算法：Graham Scan算法。這種算法可以保證在最壞情況下時間複雜度也不超過nlogn。我們先大致瞭解一下算法的流程，然後通過一個例子深入算法的細節，最後給出理論性的分析。 一、Graham Scan算法流程 假設待處理點集S共有n個點。 Graham Scan首先要做的是一個預處理排序操作（presort

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