FreeRTOS應用之任務管理

任務管理 何爲任務 任務調度器 任務狀態 任務狀態遷移 任務相關函數 任務設計要點 任務，線程，進程區別 何爲任務 任務是一種在各自獨立環境中無限循環的函數，即任務之間是相互獨立的且有自己的工作環境。 任務執行一般採用搶佔式方式，當任務處於不同優先級時採用搶佔式方式執行，高優先級的任務可以打斷低優先級的任務執行。當任務處於同一優先級時採用時間片輪轉的方式執行。也可以都採用輪轉的方式執行，但是不允許

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