我的狗子 業餘四足機器人筆記（1）-組成簡介

引入 因看了波士頓「大黃」的視頻而對四足機器人產生了興趣。打算自己也整一個。 硬件組成 1：骨架： （1）身體由兩層板組成，下面是從實驗室嫖了一塊碳纖維板，上面用了一層亞克力（碳板太貴了啊啊啊）。 （2）12個標識扭矩20kg的總線舵機 （3）好多個舵機支架 2：傳感器： （1）jy901（就是一個封裝閉源的mpu9250模塊）。 （2）激光雷達。（玩一玩SLAM） （3）麥克風陣列。（玩一玩語音

>>阅读原文<<