【深度學習——點雲】PointNet++

這篇文章發表於NIPS 2017，是在PointNet基礎上的工做，論文地址：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space。網絡 1. Motivation PointNet處理點雲的方式是首先單獨對每個點進行特徵映射再使用MaxPooling在全部點特徵上提取總體特徵，這一過程當中缺乏

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