【Computer Vision】角點檢測和匹配——Harris算子

一、基本概念 角點corner：可以將角點看做兩個邊緣的交叉處，在兩個方向上都有較大的變化。具體可由下圖中分辨出來：   興趣點interest point：興趣點是圖像中能夠較魯棒的檢測出來的點，它不僅僅侷限於角點. 也可以是灰度圖像極大值或者極小值點等 二、Harris角點檢測 Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner and

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