圖像處理---關於像素座標矩陣變換(平移，旋轉，縮放，錯切)

介紹 座標變換矩陣是一個3*3的矩陣，用來對圖形進行座標變化，將原來的座標點轉移到新的座標點，由於一個圖片是有點陣和每一點上的顏色信息組成的，因此對座標的變換，就是對每一點進行搬移造成新的圖片。具體的說圖形的放大縮小，移動，旋轉，透視，扭曲這些效果均可以用此矩陣來完成。web 平移 旋轉 繞原點逆時針旋轉θ度角的變換公式是 x’ = xcosθ − ysinθ 與 y。’ = xsinθ + yc

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