【IROS2018】Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots
算是一種無監督的用於內窺鏡膠囊機器人的SLAM方法 開源：代碼 簡單思路： 這裏主要記錄一下， 就是利用深度學習方法的這個用於內窺鏡膠囊機器人的防範，傳遞數據的方式是非監督的，更加適用於比較有挑戰性的人體環境，文章中的實驗室在一個豬的胃裏面進行的，而且由此創建出來的膠囊機器人是拜託了一些硬件上諸如大小尺寸，需要額外傳感器等的限制。從而說是有比較好的， 好像和師姐的文章有一點點像，思路上。 我目前是
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