opencv-張氏標定法(前篇)

現在做的很多東西第一步都離不開相機的標定，就將著名的大牛張友正的張氏標定法開始吧！ 原文如下：《A Flexible New Technique for Camera Calibration》直接谷歌學術可以很快速的找到原文 第一次，直接看，肯定是不太好看懂的，特別是像我這種沒學過計算機圖形學的人，相當於就把自己的一個 學習過程記錄一下了。 列一下主要參考的博客，(如有不明白相信以下博客會給你解決

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