opencv-張氏標定法(中篇)

續上篇 原文鏈接如下： 從零開始學習「張氏相機標定法」（二）單應矩陣 從零開始學習「張氏相機標定法」（三）推導求解 當然還有玉米系列博客 標定在整個基於標定攝像機的三維重建的幾何過程佔有最重要最核心的地位。如下圖： 從圖中明顯可以看出，標定得到的內參、外參和畸變係數，是雙目視覺進行圖片矯正，攝像機校正和3D恢復的基礎。沒有好的標定，雙目視覺系統就無法完成3D重建。 前篇中我們已經得到了像素座標系和

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