A*尋路算法python版（初版）僞代碼
最近這一週在自學python，基本語法學的差很少，面向對象學完了，發現真的是節省時間和精力，遂打算用python將c++版本的Astar尋路代碼重寫一遍，代碼量相比於c++確實有了大幅度下降，如今寫的這個版本基本上還只是python的外殼，過程仍是c，可是代碼量已經有了很大的下降，好比python 中最好的就是for的遍歷功能。python -------時間線20180325----
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