51藍牙超聲波智能（一）

藍牙+超聲波智能車 用到了51的定時器T2 這裏知識簡單的截圖和理清思路 詳細代碼見 超聲波+藍牙智能車 首先 完成車的基本轉向前進後退功能 這裏我用到的是TB6612驅動模塊 如果用普通5V電機 可以不用升壓 模塊。 我用的是帶編碼器的電機， 12V 所以加了個升壓模塊。 LM2577 以上模塊都非常簡單 可以直接查資料 代碼思路如下

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