基於S12ZVM的無感FOC缺相檢測

缺相檢測的原理是當發生缺相事件時，所缺相的相電流會在零附近震盪，跟其他兩相形成鮮明對比。當檢測到其中一相電流值低於閾值一段時間，就產生缺相錯誤。（首先確定電流較大時，三相電流波形爲正弦波） 測試方法：先把電機跑起來，切進閉環後拔掉其中一項電機線，看看是否報缺相錯誤。 注意：可能會出現兩種情況，一種是一進去閉環就報缺項錯誤，需要調整最小電流閾值或檢測次數。還有一種是不管拔多久都不會產生缺項錯誤，這時

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