基於S12ZVM的NXP單電阻FOC電流重構原理分析

三相橋一共有8種開關狀態，在開關狀態爲111或000的時候不能有效採樣到任一三相電流，除去全開111或全關000還剩下6種開關狀態。如下圖爲開關狀態101期間，可以採樣到B相的電流，以此類推可得下表。 開關狀態CBA 001 011 010 110 100 101 可採樣電流 A -C B -A C -B 計算每個扇區的可採樣電流，根據下圖可得扇區可採樣電流表，採樣電流順序爲從左到右，比如扇區1中

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