基於pcDuino的WiFi實時視頻監控智能小車——硬件部分（二）

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1、攝像頭

2、取針

3、拆下底面螺絲

4、爲了固定攝像頭架子與攝像頭，須要鑽孔，用螺絲固定。把攝像頭底面凸起的兩個耳朵剪掉，正好獲得兩個孔。

5、改造攝像頭架子，剪掉兩側，修理平整

6、用改造後的架子與攝像頭底蓋對準，用筆在架子上描出對應的鑽孔，用鑽子鑽出兩個螺絲孔。

7、爲了使架子不擋住攝像頭底蓋上原有的兩個螺絲，還得對照着攝像頭底蓋在攝像頭架子兩側鑽孔

8、鏈接攝像頭底蓋和架子，擰上螺絲

9、攝像頭蓋上後蓋裝好，上螺絲

10、安裝舵機，注意方向不要裝反了

11、安裝雲臺支架，對比孔徑，發現搖臂太長，剪掉多餘部分，上螺絲

12、拆開雲臺支架，裝入另外一個舵機

十3、將兩個支架經過搖臂鏈接起來

十4、修剪多功能舵腳，裝入底座，將雲臺支架插入底座，擰上螺絲固定，雲臺攝像頭就組裝好了

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