畢業設計之wifi視頻監控小車（四）

    很幸運，寫這第四篇的時我實物功能等基本已經完全實現了，剩下的就是優化代碼關於服務器部分的了，第四章將介紹如何控制小車吧，主要是pwm驅動部分。先說下我硬件部分有：板子、USB轉串口線（ps一定要買貴的，撇的有亂碼），電源適配器、USB攝像頭，USBwifi-TLWN321G+模塊，四個直流電機，小車底板，L298N一塊，11.1V電池組（供L298N用），4hubUSB分線器（因爲板子只有

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