基於安卓的視頻遙控小車——紅外遙控部分

上一篇簡單介紹了「基於安卓的視頻遙控小車」，此次詳細說說此設計的安卓端的紅外遙控部分。 手機和小車之間的通訊我用的不是藍牙是紅外遙控，雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右，沒法繞過障礙物進行遙控。但發射紅外遙控信號的手機就架在小車上，能夠將手機的紅外發射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然並非全部的安卓手機都有紅外發射器，但都有3.5mm的耳機接口，紅外信號的38kHz頻率在音頻範圍內，能夠用耳機

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