基於Dragonboard 410c的智能小車（二）

     之前已經介紹過做智能小車所需要的硬件了，開始感覺比較簡單，但是真正開始做時，會發現還是有一些東西需要注意的。     首先智能小車的製作必不可少的就是電機，那究竟需要使用哪種電機就需要好好看一下了。下面來簡單瞭解一下關於電機的基本概念。    1.步進電機      步進電機是將脈衝信號轉變爲角位移或線位移的開環控制電機。電機的轉速、停止位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化

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