基於launchpadG2553的wifi視頻小車

這是上學期參加比賽做小車時寫的報告，因爲比較懶，沒有重新整理修改直接就放了上來。 1.引言 本項目的產品是以launchpad作爲控制核心的wifi視頻小車。可以通過上位機操作實現小車的前進後退左轉右轉等基本動作，車上搭載的攝像頭能夠將小車的監控畫面實時傳回上位機。在該小車的基礎上加以擴展和改裝，可將小車實際運用於火災、毒氣等危險環境中。 2.系統方案 3.系統硬件設計 一．主控制模塊 本系統使用

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