Ubuntu18.04安裝ROS（成功）
Ubuntu18.04對應ROS版本爲melodic 按照官網的步驟一步步安裝便可：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 出現沒法定位軟件包的錯誤推薦嘗試使用國內的鏡像 ： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $
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